起飛、巡航、快速掃描……2月11日清晨，在哈爾濱亞冬會冰球館內(nèi)，北京郵電大學(xué)博士后張耀按下開關(guān)鍵，安防無人機(jī)隨即快速起飛。
短短幾分鐘，安防無人機(jī)便在空中完成“巡視”，5000多個觀眾席位圖像實時呈現(xiàn)在控制臺的屏幕上。
“我們讓無人機(jī)在室內(nèi)長了一雙‘眼睛’，能精準(zhǔn)看到場館內(nèi)的‘細(xì)枝末節(jié)’。”技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人、北京郵電大學(xué)教授鄧中亮告訴科技日報記者，他們研發(fā)的“5G+北斗”廣域無縫融合定位技術(shù)，讓安防無人機(jī)穿梭亞冬會賽場，為賽事安全管理提供技術(shù)保障。
在室內(nèi)，用無人機(jī)定位、巡視、生成圖像，看似常規(guī)操作，實則困難重重，首先要突破的就是衛(wèi)星信號弱、無人機(jī)無法起飛的難題。
鄧中亮表示：“我們將5G信號與高精度視覺信號有效融合，使位置信息與圖像信息耦合到一起，實現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)定位與起飛。”
“這個定位過程就像汽車司機(jī)借助倒車影像完成泊車一樣，既有導(dǎo)航線路指引位置方向，又有視覺圖像讓人看到周圍情況。”鄧中亮說。最為關(guān)鍵的是，“5G+北斗”廣域無縫融合定位技術(shù)，還解決了無人機(jī)室內(nèi)外切換時的定位接續(xù)問題，實現(xiàn)不同信號“絲滑”切換，消除無人機(jī)室內(nèi)外飛行的定位盲區(qū)。
能保障無人機(jī)精準(zhǔn)起飛還不夠，賦予無人機(jī)連續(xù)穿梭于室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的能力才是無人機(jī)巡航的核心競爭力。
“我們通過一系列人工智能技術(shù)，將圖像與位置信息反演成幾何模型信息，讓后臺服務(wù)器實時構(gòu)建大型建筑物內(nèi)部的三維地圖，完成高精度實時定位和路徑規(guī)劃。”鄧中亮告訴記者，對于長走廊、多出入口等復(fù)雜場景，無人機(jī)控制系統(tǒng)能提供極高的適配性，展現(xiàn)出快速建模與自主導(dǎo)航的強(qiáng)大能力。
在哈爾濱亞冬會冰球項目比賽期間，工作人員操縱安防無人機(jī)有序進(jìn)行室內(nèi)外巡檢，實時監(jiān)控?zé)o人機(jī)等低空飛行物，確保賽事安全順利進(jìn)行。
鄧中亮表示，隨著技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用場景不斷拓展，除了體育賽事，“5G+北斗”廣域無縫融合定位技術(shù)還能夠在物流運輸、應(yīng)急救援、工業(yè)自動化等領(lǐng)域創(chuàng)造更多價值。
原標(biāo)題：無人機(jī)穿梭亞冬會賽場“當(dāng)保安”
來源：科技日報
初審：馬萍
復(fù)審：劉晗
終審：張宇
